本发明涉及一种角焊缝的焊接方法，包括如下步骤：采用点激光测距方法对焊缝扫描；采用优化算法，确定角焊缝结合面；依靠剖切面计算焊枪的姿态形成机器人轨迹点；将上述检测的结果通以下计算方式来实现焊缝机器人精准焊接。本发明角焊缝的焊接方法，稳定和...

本实用新型涉及一种坐浴椅。一种坐浴椅，包括坐浴椅本体、椅靠背和扶手，其特征在于坐浴椅本体(1)上设有椅靠背(2)、扶手(3)和坐垫支架(5)，坐浴椅本体(1)下部后椅腿(10)和前椅腿(11)上设有调节坐垫支架(5)与地面高度的伸缩控制...