本实用新型涉及一种辅助穿袜机构及一体化老人穿衣辅助装置，辅助穿袜机构包括底座、踏板和袜筒支撑板，踏板与底座固定连接，袜筒支撑板设于踏板的上方；所述袜筒支撑板为弧形板，袜筒支撑板的轴线与踏板的轴线共处于同一竖直面；袜筒支撑板的后部连接有袜...

本实用新型公开了一种新型玻璃护栏清洁装置，包括机架、行走机构、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架的上端，机架的下端设置有行走机构，所述的机架的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，所述的清洁机构包括清洁驱动装置、第二底...