一种新型玻璃护栏清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型玻璃护栏清洁装置，包括机架、行走机构、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架的上端，机架的下端设置有行走机构，所述的机架的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，所述的清洁机构包括清洁驱动装置、第二底座、驱动臂和清洁盘，清洁驱动装置通过第二底座与机架连接，清洁驱动装置的输出端与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与清洁盘连接，清洁驱动装置驱动与清洁驱动装置输出端连接的驱动臂，通过驱动臂上的清洁盘对玻璃护栏进行清洁，清洗物储备机构通过管道与清洁盘连通；本实用新型专利技术实现了对玻璃护栏的自动清洁，不仅极大的提高了清洁效率，而且消除了人工清洁玻璃护栏时的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型玻璃护栏清洁装置
本技术涉及玻璃清洁装置
，尤其涉及一种新型玻璃护栏清洁装置。
技术介绍
随着我国工业的不断发展，玻璃的制造技术也在不断的突破，且随着人们审美程度的提高，各种各样的玻璃应运而生，广泛应用于各种场所。玻璃护栏虽然美观，却容易沾染尘土，需要定期进行清洁，因此各种用于玻璃清洁的装置就应运而生。现有的用于玻璃清洁的装置大部分都是针对于室外的高空玻璃，利用玻璃的吸附性进行清洁，而对于室内玻璃的清洁，尤其是大型商场内的玻璃护栏的清洁，现有的高空玻璃清洁装置并不适用。近年来，又出现了磁性玻璃双面清洁器这一装置，利用磁铁相吸的原理实现一面擦，两面净的功能，但其本质上还是需要人工操作，无法实现自动清洁，不仅清洁效率低，而且具有极高的危险性。因此，现在亟需一种新型玻璃护栏清洁装置，能够在无需人工操作的情况下实现对玻璃护栏的自动清洁，不仅能够提高清洁效率，还能够消除人工清洁玻璃护栏时的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型玻璃护栏清洁装置，能够在实现对玻璃护栏的自动清洁，不仅极大的提高了清洁效率，而且消除了人工清洁玻璃护栏时的危险性。本技术采用下述技术方案：本技术提供了一种新型玻璃护栏清洁装置，包括机架、行走机构、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架的上端，机架的下端设置有行走机构，所述的机架的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，所述的清洁机构包括清洁驱动装置、第二底座、驱动臂和清洁盘，清洁驱动装置通过第二底座与机架连接，清洁驱动装置的输出端与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与清洁盘连接，清洁驱动装置驱动与清洁驱动装置输出端连接的驱动臂，通过驱动臂上的清洁盘对玻璃护栏进行清洁，清洗物储备机构通过管道与清洁盘连通。所述的机架的下端沿左右方向开设有行走通道，所述的行走机构包括行走驱动装置和若干个行走轮，所述的若干个行走轮自左向右设置于行走通道内，所述的行走轮的前后两端还设置有传动机构，传动机构的一端与行走轮固定连接，传动机构的另一端与行走驱动装置的输出端固定连接，行走驱动装置设置在机架的上端。所述的传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与行走驱动装置的输出端固定连接，第二锥齿轮与行走轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。所述的行走轮组中的最左侧前后设置有左侧第一前行走轮和左侧第一后行走轮，行走轮组中的最右侧前后设置有右侧第一前行走轮和右侧第一后行走轮，且左侧第一前行走轮和右侧第一前行走轮的前端及左侧第一后行走轮和右侧第一后行走轮的后端均设置有单独的传动机构，所述的机架的左端前后两侧均设置有超声波传感器。所述的机架的前后两端设置有若干个行走定位机构，每个行走定位机构均包括第三铰接座、第四铰接座、第三底座、第一底座、连接弹簧、第一吸盘连杆和第二吸盘连杆，所述的第三铰接座和第四铰接座均固定设置于机架的下端，第三底座固定设置于机架的外侧端，所述第三底座上固定设置有行走舵机，行走舵机的输出端向下固定设置有第三锥齿轮，第一底座的上端固定设置有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别与第一连杆和第二连杆的下端铰接，第一连杆的上端与第三铰接座铰接，第四铰接座上转动设置有齿轮轴，齿轮轴的一端与第二连杆的上端固定连接，齿轮轴的另一端固定设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，第一底座的下端固定设置有定位舵机，定位舵机的输出端与第一吸盘连杆的左端铰接，第一吸盘连杆的右端与第二吸盘连杆的上端铰接，连接弹簧的一端与第一吸盘连杆固定连接，连接弹簧的另一端与第二吸盘连杆固定连接，第二吸盘连杆的上端外侧固定设置有限位卡快，第二吸盘连杆的下端设置有微型气泵，第二吸盘连杆的下端与微型气泵铰接设置，微型气泵抽气端固定设置有吸盘。所述的机架包括左机架和右机架，左机架和右机架之间设置有万向节，左机架和右机架的上端均设置有电机保护罩。所述的清洗物储备机构包括储水箱、洗涤剂箱和污水箱，储水箱、洗涤剂箱和污水箱均设置在机架的上端，所述的储水箱设置有两个，洗涤剂箱和其中一个储水箱设置在左机架的上端，污水箱和另一个储水箱设置在右机架的上端。所述的左机架和右机架内部的前后两侧中部均设置有弹簧滚轮，弹簧滚轮包括第一转动轮、第二转动轮、连接轴、第一弹簧和螺杆，所述的第一转动轮和第二转动轮通过轮轴连接，轮轴上还套设有轴承套，所述轴承套的侧端与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与螺杆的一端固定连接，所述的螺杆上套设有第一弹簧，螺杆的另一端贯穿装置主体并通过螺母固定，所述螺母采用翼型螺母。所述的驱动臂包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，第一驱动臂的上端与清洁驱动装置的输出端连接，第一驱动臂的下端固定设置有第一驱动臂驱动装置，第一驱动臂驱动装置的输出端与第二驱动臂的左端连接，第二驱动臂的右端固定设置有第二驱动臂驱动装置，第二驱动臂驱动装置的输出端与第三驱动臂的上端连接，第三驱动臂的下端固定设置有第三驱动臂驱动装置，第三驱动臂驱动装置的输出端与第四驱动臂的左端连接，第四驱动臂的右端与清洁盘连接，第一驱动臂驱动装置、第二驱动臂驱动装置和第三驱动臂驱动装置分别用于驱动第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，且能够为清洁机构提供多个自由度的运动提供动力，便于提高清洁玻璃护栏时的灵活度。所述的行走驱动装置采用减速电机。与现有技术相比本技术的有益效果是：本技术通过行走机构与行走定位机构的配合使用，能够使本技术在工作的过程中移动更加平稳，且行走机构中由若干个行走轮所共同组成的滚轮式行走结构，既减小了摩擦，又可以增大与栏杆的接触面积以防止装置掉落，同时通过弹簧滚轮不断对玻璃栏杆的两侧施加压力，进而进一步提高本技术行走过程中的平稳性，且左机架与右机架之间万向节的设置避免了单节长度过长而导致过弯的不方便，使本技术在转弯的时候更加灵活，本技术有效的实现了对玻璃护栏的自动清洁，不仅极大的提高了清洁效率，而且消除了人工清洁玻璃护栏时的危险性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底部示意图；图3为本技术弹簧滚轮的结构示意图；图4为本技术A部分的结构示意图；图5为本技术侧端行走定位机构的结构示意图；图6为本技术清洁机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作以详细的描述：如图1至图6所示，本技术所述的一种新型玻璃护栏清洁装置，包括机架47、行走机构2、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架47的上端，清洗物储备机构用于储存清洁玻璃护栏所需要的清洗液，机架47的下端设置有行走机构2，用于驱动机架47沿着玻璃护栏移动，所述的机架47的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，用于对玻璃护栏进行清洁，所述的清洁机构包括清洁驱动装置43、第二底座42、驱动臂44和清洁盘45，清洁驱动装置43的设置用于为驱动臂44的运动提供动力，清洁驱动装置43通过第二底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：包括机架、行走机构、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架的上端，机架的下端设置有行走机构，所述的机架的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，所述的清洁机构包括清洁驱动装置、第二底座、驱动臂和清洁盘，清洁驱动装置通过第二底座与机架连接，清洁驱动装置的输出端与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与清洁盘连接，清洁驱动装置驱动与清洁驱动装置输出端连接的驱动臂，通过驱动臂上的清洁盘对玻璃护栏进行清洁，清洗物储备机构通过管道与清洁盘连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：包括机架、行走机构、清洗物储备机构和清洁机构，所述的清洗物储备机构设置在机架的上端，机架的下端设置有行走机构，所述的机架的前后两端的侧壁上均设置有清洁机构，所述的清洁机构包括清洁驱动装置、第二底座、驱动臂和清洁盘，清洁驱动装置通过第二底座与机架连接，清洁驱动装置的输出端与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与清洁盘连接，清洁驱动装置驱动与清洁驱动装置输出端连接的驱动臂，通过驱动臂上的清洁盘对玻璃护栏进行清洁，清洗物储备机构通过管道与清洁盘连通。


2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：所述的机架的下端沿左右方向开设有行走通道，所述的行走机构包括行走驱动装置和若干个行走轮，所述的若干个行走轮自左向右设置于行走通道内，所述的行走轮的前后两端还设置有传动机构，传动机构的一端与行走轮固定连接，传动机构的另一端与行走驱动装置的输出端固定连接，行走驱动装置设置在机架的上端。


3.根据权利要求2所述的一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：所述的传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与行走驱动装置的输出端固定连接，第二锥齿轮与行走轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。


4.根据权利要求2所述的一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：所述的行走轮组中的最左侧前后设置有左侧第一前行走轮和左侧第一后行走轮，行走轮组中的最右侧前后设置有右侧第一前行走轮和右侧第一后行走轮，且左侧第一前行走轮和右侧第一前行走轮的前端及左侧第一后行走轮和右侧第一后行走轮的后端均设置有单独的传动机构，所述的机架的左端前后两侧均设置有超声波传感器。


5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃护栏清洁装置，其特征在于：所述的机架的前后两端设置有若干个行走定位机构，每个行走定位机构均包括第三铰接座、第四铰接座、第三底座、第一底座、连接弹簧、第一吸盘连杆和第二吸盘连杆，所述的第三铰接座和第四铰接座均固定设置于机架的下端，第三底座固定设置于机架的外侧端，所述第三底座上固定设置有行走舵机，行走舵机的输出端向下固定设置有第三锥齿轮，第一底座的上端固定设置有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别与第一连杆和第二连杆的下端铰接，第一连杆的上端与第三铰接座铰接，第四铰接座上转动设置有齿轮轴，齿轮轴的一端与第二连杆的上端固定连接，齿轮轴的另一端固定设置有第四锥齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王序锋，吴谱诚，刘焕，熊宇，陶亮，张浩东，曾富豪，谭世豪，
申请(专利权)人：王序锋，吴谱诚，
类型：新型
国别省市：河南;41