本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业机器人，包括曲托框板和转动连接在曲托框板上的联动转轴，联动转轴上固定连接有带槽横板，带槽横板的左右两端均滑动连接有滑托凸板，两个滑托凸板上均固定连接有滑接空腔，两个滑接空腔内均滑动连接有发射...