本发明公开了一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所...

本实用新型公开了一种欠驱动的双目跟踪水下机器人，水下机器人包括中间姿态调节控制舱和头部视觉舱，所述中间姿态调节控制舱内设有翻滚姿态调节机构，翻滚姿态调节机构内设有可转动的搭载电池、控制板以及电源系统的固定架，以改变翻滚姿态调节机构在第一...

本实用新型公开了一种精装书包装盒。该包装盒包括分体独立不粘接的外盒和内盒。所述内盒包括内盒底板、内盒侧板、内盒边板和内盒翼板,内盒侧板沿折痕向内盒底板内向折叠90°，内盒边板沿折痕向外折叠90°，内盒翼板沿折痕向下折叠90°，成为盒状；...

本实用新型公开了一种儿科急救增氧呼吸器，包括呼吸管，所述呼吸管上套接有呼吸嘴与套环，所述呼吸嘴的上端固定有连接块，所述连接块的内部设有中空槽，所述中空槽内相对的侧壁上均设有开口，所述开口内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与开口内相对的侧...

一种经颅磁刺激智能导航定位装置，包括中央处理器、视觉定位模块、六维力传感器、人机交互系统、机械臂控制器、机械臂和刺激线圈。其中，视觉定位模块、六维力传感器分别和中央处理器连接，实时提供定位和轨迹跟踪信息；人机交互系统、机械臂控制器分别和...

本发明公开了一种欠驱动的双目跟踪水下机器人，水下机器人包括中间姿态调节控制舱和头部视觉舱，所述中间姿态调节控制舱内设有翻滚姿态调节机构，翻滚姿态调节机构内设有可转动的搭载电池、控制板以及电源系统的固定架，以改变翻滚姿态调节机构在第一方向...

本实用新型公开了一种建筑工程用喷水装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板设置有滑槽，所述支撑板的上端固定连接有抽水装置，所述支撑板上设置有喷水装置，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体内设置有行程开关，所述喷水装置...

本实用新型公开了一种金融票据夹持装置，包括背部内盒，所述背部内盒的上表面两侧设有第一滑槽，所述背部内盒的上表面通过第一滑槽滑动连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有第一缓冲垫板，所述第一缓冲垫板的上表面布有凸起小点，所述背部内盒的下...

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种便于安装的机械手，包括连接块，连接块的两侧均固定连接有C形杆，连接块的内部开设有滑槽，滑槽的内壁活动连接有动力杆，动力杆的底端固定连接有固定块，固定块的正表面固定连接有第一固定柱，第一固定柱通...

本实用新型公开了一种用于淬火设备的金属波纹管机械夹装置，包括电机箱，电机箱的顶部设有护筒，电机箱的内部设有驱动电机，所述驱动电机的上部设有旋转轴，旋转轴穿过护筒，旋转轴的端部设有主动齿轮；电机箱的上部设有顶板，顶板上设有一对装夹机构，装...

一种用于清洗护栏的清洁车，包括一移动车以及设于移动车上的清洁装置，所述清洁装置包括沿移动车纵向设置的、具有导向槽的支撑立柱，所述导向槽内设有与导向槽滑动连接的、具有螺纹孔的滑块，与螺纹孔螺纹连接有一丝杠，所述丝杠通过设于移动车上的驱动电...

本实用新型公开了一种财务会计用盖章装置，属于办公用品技术领域，包括底盘，所述底盘上连接有底座，底座中心有孔，孔内可旋转的穿设有转轴，转轴上端周向均匀固定连接有若干个水平的连杆，所述连杆下方连接有套筒和弹性绳，弹性绳位于套筒内，所述弹性绳...

本实用新型涉及一种便携式野外净水器，包括装水容器，所述的装水容器内置有组合过滤模块，在装水容器的上端部连接有加压装置，在装水容器上设置有带外螺纹的进水口，所述的装水容器上还设置有便于更换组合过滤模块的可拆卸螺纹连接口，在装水容器上还连接...

本实用新型公开了一种桥梁侧边电缆固定装置，包括上升机构、活动块、挂钩及泄水槽，所述上升机构为长条形结构，上升机构侧面设有开槽，所述活动块配合设置在开槽内部，活动块外侧固定设置有挂钩，所述挂钩为开口向上的半圆形环状结构，所述泄水槽固定设置...

本发明涉及一种便携式野外净水器，包括装水容器，所述的装水容器内置有组合过滤模块，在装水容器的上端部连接有加压装置，在装水容器上设置有带外螺纹的进水口，所述的装水容器上还设置有便于更换组合过滤模块的可拆卸螺纹连接口，在装水容器上还连接有太...

本发明涉及一种自主水下航行器及其控制方法，自主水下航行器包括平衡调节舱，平衡调节舱内设有翻滚平衡调节机构与俯仰平衡调节机构，俯仰平衡调节机构与翻滚平衡调节机构连接，俯仰平衡调节机构可带动翻滚平衡调节机构在第一方向上移动，以改变自主水下航...

本实用新型公开了一种多功能美术电子画板，包括底座，所述底座箱上设有凹槽，所述凹槽的一端连接有盖板，所述凹槽的内部底面上设有连接座，且连接座上铰接有第一支杆，所述第一支杆远离连接座的一端铰接有第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端铰接有...

本实用新型提供了一种小儿科用多功能护理输液椅，主要包括椅背、椅座、液压升降器，椅背与椅座固定连接，椅座底部通过轴承连接液压升降器，液压升降器底部设有支撑脚，支撑脚底部设有带刹车的滚轮，在椅座的两侧分别设置扶手，且扶手底部与椅座固定连接，...

本发明公开了一种治疗小儿脓疱疮的外用散剂及其制备方法，该外用散剂取下述重量配比的中药原料制备而成：山大颜15-25份、赤小豆15-25份、金银花10-20份、鸡矢藤8-16份、穿山甲5-15份、皂角刺4-12份、白蔹2-8份、黄药子2-...

本实用新型涉及一种车载电池安装平台，包括基座、定长连杆机构、驱动机构及工作台；所述定长连杆机构至少为三个，所述定长连杆机构包括设置于所述基座上的固定端，及相对所述固定端的自由端，所述自由端相对所述固定端可伸缩；所述驱动机构与所述定长连杆...