一种潜水艇新型水密门，由水密门座、水密门盖、机械臂组成，机械臂包括三个活塞缸、三个下拨动杆、三个上拨动杆、两个推拉杆及拨拉组件、杠杆组件，并且依次连接传动，在电磁阀的控制下，机械臂进行水密门的开、关、拧紧、松开，机、电、气一体全自动化，...