本实用新型提供一种差速电动双轮驱动机构，包括中空驱动电机，所述中空驱动电机包括电机定子以及电机转子；所述中空驱动电机的电机转子的内腔设置差速器，所述中空驱动电机的电机转子带动所述差速器的输入轴转动，所述差速器包括两个输出轴，所述差速器的...