双指联动变位平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、两个传动机构、四个指段、三个关节轴、多个齿轮、多个传动齿轮、多个齿条、多个簧件、两个拨杆、两个拨块和凸块等。该装置实现了平夹与自适应抓取功能：既具有平行夹持...

双指联动变位平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、两个传动机构、四个指段、三个关节轴、多个齿轮、多个传动齿轮、多个齿条、多个簧件、两个拨杆、两个拨块和凸块等。该装置实现了平夹与自适应抓取功能：既具有平行夹持...