本发明涉及一种测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括步骤：获取被测电梯轿厢的陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据；根据陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据实时生成电梯运行曲线；计算电梯运行曲线中各个局部加速度波峰值对应的X轴...