本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置，包括机架，所述的机架上连接有支撑臂，支撑臂上设置有调节器；本通过机械臂和调节器的配合以进行粗调和微调相结合的方式，有效补偿了机械臂粗调过程中产生的误差，实现了...