本发明公开了一种永磁发动机，包括旋转磁铁、缸体、曲轴齿轮以及从动轮，所述从动轮与曲轴齿轮相互啮合，所述旋转磁铁相互对立的两端磁极相反，分别为S极与N极，所述旋转磁铁中部固定连接有第一链条齿轮，所述第一链条齿轮通过链条连接有第二链条齿轮，...