本实用新型提供一种用于观测船舶吃水线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、无线传输模块、导航模块以及主控模块；旋翼模块设置于机体上方的外围，用于使无人机在空中及水面上移动；漂浮模块设置于机体下方，用于使无人机漂浮在水面上；...