本发明涉及机器人碰撞保护技术领域，且公开了一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，包括碰撞囊，所述碰撞囊内部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧右侧活动连接有压电开...