本发明公开了一种基于VR技术的胃镜模拟操作系统开发方法，包括以下步骤：1）还原设计：临床场景、模拟人体以及人体胃部模型的三维设计，图像叠加实现材质还原、胃部动态模拟；2）跟踪设计：VR动画编程、VR动画跟踪技术；3）整体设计：沉浸式模拟...