本实用新型公开一种智能轨道机器人，属于在线监测技术领域，包括设在安装箱上部且能在圆形轨道上滑动的行走装置，行走装置电连接有运动控制器，运动控制器设置在安装箱内，安装箱上设有天线、充电组件、主控板、图像采集装置、蓄电池、气体采集模块、总开...

本实用新型提供了一种管道疏通清洗机的轻型传动及自锁装置。所述传动装置的齿轮壳其中心位置的两端均固定有轴套，从动齿轮设置在齿轮壳内，空心齿轮轴的中段设置在轴套内且与轴套转动连接，从动齿轮与空心齿轮轴固定连接，空心齿轮轴的前端设有外螺纹，齿...