一种轮椅，包括：轮椅本体；两个固定板分别相对设置在所述轮椅本体两侧，所述轮椅本体每侧固定连接向下延伸的所述固定板；两个所述固定板之间滑动连接有反复直线运动机构；所述反复直线运动机构驱动清洁部件沿所述轮椅本体的轮子轴线平行方向实现反复直线...