本发明公开了一种感测式护具内衬及防护装置，感测式护具内衬包含内衬垫及传感器。内衬垫为以3D打印方式制成的拉胀结构，内衬垫的一侧具有凹槽。传感器也以3D打印方式制成，并设于凹槽内，传感器为压力传感器、湿度传感器或温度传感器，压力传感器感测...