本发明公开了一种用于移动机器人室内定位的视觉标识码，包括浅色基底；编码区，编码区设置于浅色基底中部，编码区为11*11的矩阵，编码区用于记录视觉标识码的位置、状态及大小；边缘识别区，边缘识别区为深色圆环结构，边缘识别区为编码区的外接圆；...