四自由度模拟驾驶仿真平台，包括固定台，上平台，固定台的一端两侧分别设置有一第一下转座，固定台和上平台之间安装有两个第一电动缸，一个第二电动缸以及一个第三电动缸；两第一电动缸的缸体以万向转动的方式铰接于固定台，其二者的活塞杆以万向转动的方...