本实用新型提供了一种腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；持针器头部的钳口通过第一关节机构与驱动装置连接；持针器头部与持针器杆部通过第三关节机构连接，且第三关节机构与驱动装置连接；...

本发明提供了一种腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；持针器头部的钳口通过第一关节机构与驱动装置连接；持针器头部与持针器杆部通过第三关节机构连接，且第三关节机构与驱动装置连接；持针...