腔镜持针器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；持针器头部的钳口通过第一关节机构与驱动装置连接；持针器头部与持针器杆部通过第三关节机构连接，且第三关节机构与驱动装置连接；持针器头部通过第二关节机构与驱动装置连接；持针器杆部与持针器柄部连接，驱动装置安装在持针器柄部内；控制装置与驱动装置连接，并分别控制第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构动作，实现了在手术时持针器头部可以自由转动，持针器头部与持针器杆部能形成一定的角度，以使与组织器官的切口走向一致，完成手术的缝合。

Endoscope needle holder

The utility model provides an endoscopic needle holder, which belongs to the technical field of medical equipment, including a needle head, a needle holder rod, needle holder handle, driving device and a control device; holding the head needle through the first jaw joint mechanism is connected with the driving device; the head with a needle holder the needle rod connected by third joint mechanism and third joint mechanism is connected with the driving device; holding the head needle through the second joint mechanism is connected with the driving device; the needle holder rod and a handle connected with the needle holder, the driving device is arranged in the handle of the needle holder; the control device is connected with the driving device. And control the first joint mechanism, second joint mechanism and third joint mechanism of action, the holding head needle at the time of surgery can rotate freely, hold the needle head and the needle holder rod can form a certain angle, in order to make and The incision of the tissues and organs is consistent and the surgical suture is completed.

【技术实现步骤摘要】
腔镜持针器
本技术涉及手术医疗器械
，尤其是涉及一种腔镜持针器。
技术介绍
目前，腔镜手术是一门新发展起来的微创手术方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为腔镜手术发展奠定了坚实的基础。现有的腔镜持针器的结构共同特点都是硬性杆状结构，头部不能自由弯曲转动，常常遇到器械头部与待处理的组织不能形成满意的角度，因而无法完成手术操作，以至于中转手术(术中改为传统开刀手术)，这也是腔镜微创手术与传统手术相比的主要不足之处。微创手术时，腔镜持针器头部钳挟缝针与持针器头部杆部接近垂直角度，通过旋转持针器杆完成缝合动作。在通常情况下，组织器官切口走行方向与腔镜持针器杆方向一致时(钳挟的缝针与切口呈垂直角度)才能顺利完成缝合动作，当切口走行方向与镜持针器杆方向垂直时就很难完成缝合动作。因此，腔镜持针器头部的角度是制约持针器缝合操作能否进行主要因素，也是腔镜微创技术应用于各类复杂手术的主要瓶颈之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种腔镜持针器，以解决现有技术中存在的持针器的头部不能自由转动弯曲的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供的腔镜持针器，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；所述持针器头部的钳口通过第一关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部与所述持针器杆部通过第三关节机构连接，且所述第三关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部通过第二关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器杆部与所述持针器柄部连接，所述驱动装置安装在所述持针器柄部内；所述控制装置与所述驱动装置连接，并分别控制所述第一关节机构、所述第二关节机构和所述第三关节机构动作，控制所述驱动装置驱动所述第一关节机构，以使所述第一关节机构作用所述持针器头部的钳口的张合，控制所述驱动装置驱动所述第二关节机构，以使所述第二关节机构作用所述持针器头部旋转，控制所述驱动装置驱动所述第三关节机构作用所述持针器头部摆动，以使所述持针器头部与所述持针器杆部形成夹角。在上述技术方案中，进一步的，所述持针器头部设置有容纳所述第一关节机构和所述第二关节机构的安装腔；所述第一关节机构包括推拉直杆、阻挡片、复位弹性件和第一牵引钢丝绳；所述推拉直杆的一端与所述钳口的活动关节连接，另一端与所述第一牵引钢丝绳一端连接，所述第一牵引钢丝绳的另一端依次穿过所述阻挡片、所述复位弹性件、所述第二关节机构和所述持针器杆部的中心孔与所述驱动装置连接；所述复位弹性件位于所述阻挡片与所述第二关节机构之间，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述第一牵引钢丝绳牵拉所述钳口闭合，当驱动装置松开所述第一牵引钢丝绳时，所述复位弹性件推动所述阻挡片推动所述推拉直杆推动所述钳口张开。在上述任一技术方案中，进一步的，所述第二关节机构包括轴承和第二牵引钢丝绳；所述轴承的一部分安装在所述安装腔的开口部，并抵靠在所述复位弹性件上，另一部分凸出所述安装腔的开口，所述第二牵引钢丝绳盘绕在所述轴承的外圈，且所述轴承的外圈上设置有固定所述第二牵引钢丝绳的固定点，所述第二牵引钢丝绳的两端分别从所述安装腔的两个侧孔引出至所述持针器杆部，通过所述持针器杆部的连接孔与所述驱动装置连接。在上述任一技术方案中，进一步的，所述第三关节机构包括第一铰接结构和第二铰接结构；所述第一铰接结构的一端连接所述轴承的轴孔内，另一端与所述持针器杆部连接；所述第二铰接结构的一端连接所述轴承的轴孔内，另一端通过所述持针器内的推杆与所述驱动装置连接。在上述任一技术方案中，进一步的，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；所述第一驱动机构与所述第一牵引钢丝绳连接，并与所述控制装置连接；所述第二驱动机构与所述第二牵引钢丝绳连接，并与所述控制装置连接；所述第三驱动机构与所述推杆连接，并与所述控制装置连接。在上述任一技术方案中，进一步的，所述推杆与所述第三驱动机构的连接端呈片状结构，且片状结构上设置有豁口，所述豁口内设置有固定螺母，所述螺母通过丝杆与所述第三驱动机构连接。在上述任一技术方案中，进一步的，所述推杆的片状结构上设置有第一条形孔和第二条形孔，所述第一驱动机构安装在所述持针器柄部的支架上，所述第二驱动机构安装在所述推杆的片状结构上，所述第一驱动机构的驱动杆穿过所述第一条形孔通过第一连接片与所述第一牵引钢丝绳连接，所述第二驱动机构的驱动杆穿过所述第二条形孔通过第二连接片与所述第二牵引钢丝绳相连接，且所述第一驱动机构的驱动杆能够相对所述第一条形孔运动。在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别为驱动电机。在上述任一技术方案中，进一步的，所述推杆的片状结构上设置有阻挡柱，所述第一牵引钢丝绳绕过所述阻挡柱与所述第一驱动机构相连接。在上述任一技术方案中，进一步的，所述控制装置包括三通道电控驱动模块、蓄电池、第一手控轮、第二手控轮和第三手控轮；所述三通道电控驱动模块分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构相电连接；所述蓄电池与所述三通道电控驱动模块相电连接；所述第一手控轮与所述三通道电控驱动模块相电连接，控制所述第一驱动机构，且所述第一手控轮横向转动；所述第二手控轮与所述三通道电控驱动模块相电连接，控制所述第二驱动机构，且所述第二手控轮横向转动；所述第三手控轮与所述三通道电控驱动模块相电连接，控制所述第三驱动机构，且所述第一手控轮纵向转动。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的腔镜持针器，控制装置与驱动装置连接，并分别控制第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构动作，控制驱动装置驱动第一关节机构，以使第一关节机构作用持针器头部的钳口的张合，控制驱动装置驱动第二关节机构，以使第二关节机构作用持针器头部旋转，控制驱动装置驱动第三关节机构作用持针器头部摆动，以使持针器头部与持针器杆部形成夹角，实现了在手术时持针器头部可以自由转动，同时，持针器头部与持针器杆部能形成一定的角度，这就使在组织器官切口走行方向无论与钳口的缝针方向呈什么角度，通过持针器头部的自由转动和持针器杆部能够与持针器头部形成一定的角度，以使与组织器官切口走向一致，进而完成手术的缝合。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的腔镜持针器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的腔镜持针器的第一局部结构示意图；图3为本技术实施例提供的腔镜持针器的第二局部结构示意图；图4为本技术实施例提供的腔镜持针器的第二关节机构的一视角结构示意图；图5为本技术实施例提供的腔镜持针器的第三局部结构示意图；图6为本技术实施例提供的腔镜持针器的第四局部结构示意图；图7为本技术一实施例提供的腔镜持针器的第五局部结构示意图；图8为本技术另一实施例提供的腔镜持针器的第五局部结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔镜持针器，其特征在于，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；所述持针器头部的钳口通过第一关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部与所述持针器杆部通过第三关节机构连接，且所述第三关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部通过第二关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器杆部与所述持针器柄部连接，所述驱动装置安装在所述持针器柄部内；所述控制装置与所述驱动装置连接，并分别控制所述第一关节机构、所述第二关节机构和所述第三关节机构动作，控制所述驱动装置驱动所述第一关节机构，以使所述第一关节机构作用所述持针器头部的钳口的张合，控制所述驱动装置驱动所述第二关节机构，以使所述第二关节机构作用所述持针器头部旋转，控制所述驱动装置驱动所述第三关节机构作用所述持针器头部摆动，以使所述持针器头部与所述持针器杆部形成夹角。

【技术特征摘要】
1.一种腔镜持针器，其特征在于，包括持针器头部、持针器杆部、持针器柄部、驱动装置和控制装置；所述持针器头部的钳口通过第一关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部与所述持针器杆部通过第三关节机构连接，且所述第三关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器头部通过第二关节机构与所述驱动装置连接；所述持针器杆部与所述持针器柄部连接，所述驱动装置安装在所述持针器柄部内；所述控制装置与所述驱动装置连接，并分别控制所述第一关节机构、所述第二关节机构和所述第三关节机构动作，控制所述驱动装置驱动所述第一关节机构，以使所述第一关节机构作用所述持针器头部的钳口的张合，控制所述驱动装置驱动所述第二关节机构，以使所述第二关节机构作用所述持针器头部旋转，控制所述驱动装置驱动所述第三关节机构作用所述持针器头部摆动，以使所述持针器头部与所述持针器杆部形成夹角。2.根据权利要求1所述的腔镜持针器，其特征在于，所述持针器头部设置有容纳所述第一关节机构和所述第二关节机构的安装腔；所述第一关节机构包括推拉直杆、阻挡片、复位弹性件和第一牵引钢丝绳；所述推拉直杆的一端与所述钳口的活动关节连接，另一端与所述第一牵引钢丝绳一端连接，所述第一牵引钢丝绳的另一端依次穿过所述阻挡片、所述复位弹性件、所述第二关节机构和所述持针器杆部的中心孔与所述驱动装置连接；所述复位弹性件位于所述阻挡片与所述第二关节机构之间，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述第一牵引钢丝绳牵拉所述钳口闭合，当驱动装置松开所述第一牵引钢丝绳时，所述复位弹性件推动所述阻挡片推动所述推拉直杆推动所述钳口张开。3.根据权利要求2所述的腔镜持针器，其特征在于，所述第二关节机构包括轴承和第二牵引钢丝绳；所述轴承的一部分安装在所述安装腔的开口部，并抵靠在所述复位弹性件上，另一部分凸出所述安装腔的开口，所述第二牵引钢丝绳盘绕在所述轴承的外圈，且所述轴承的外圈上设置有固定所述第二牵引钢丝绳的固定点，所述第二牵引钢丝绳的两端分别从所述安装腔的两个侧孔引出至所述持针器杆部，通过所述持针器杆部的连接孔与所述驱动装置连接。4.根据权利要求3所述的腔镜持针器，其特征在于，所述第三关节机构包括第一铰接结构和第二铰接结构；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊钢，
申请(专利权)人：王俊钢，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15