本实用新型实施例涉及一种经尿道电切镜手术机器人执行器，用于连接手术机器人和经尿道电切镜，所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统；所述外壳限定出容置腔；所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动；所述固定系统用于将电切镜...

本发明实施例公开了一种经皮肾镜手术机器人系统，包括：手术机器人设备，与手术控制设备连接，用于通过电机驱动穿刺针夹持件，带动穿刺针进行皮肾穿刺；手术监测设备，用于将获取到的当前手术实施位置的扫描数据，发送给手术控制设备，并将扫描数据以图像...