本技术公开了一种背抱式移位机升降机构及背抱式移位机，包括下支架和上支架，所述下支架的一侧设有第一推杆，所述下支架的上部设有第一铰接片，所述第一推杆的上端与第一铰接片铰接，所述第一推杆的下端与移位机底板的前部铰接，所述移位机底板的中部与下...

本技术公开了一种移位机夹抱机构，包括胸靠外壳，所述胸靠外壳呈“T”字形，为中空结构；所述胸靠外壳的内部中央设有电机，电机的两端各连接有一个丝杠；所述胸靠外壳左右两侧的内部空腔中各设有一个夹臂固定块，每个丝杠穿过同侧的夹臂固定块且通过螺纹...

本技术公开了一种下肢康复训练外骨骼，包括依次连接的大腿支撑、小腿支撑和脚踏板，所述大腿支撑的下部通过膝部转轴与小腿支撑的上部相铰接，所述小腿支撑的上部侧面与第二连接片的下部相连，所述第二连接片的上部后侧设有曲柄转轴，曲柄的中下部通过曲柄...