本发明涉及工厂生产监测技术领域，具体为一种碳酸锂智能工厂生产过程监测系统及装置，包括：主体，包括摄像头，所述摄像头的表面安装有连接板，所述连接板的表面安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有立柱，所述立柱的表面固定连接有安装板，所述安装板的...

本发明涉及室外重载AGV技术领域，具体为室外重载AGV智能调度系统，包括以下核心组件：多模态导航模块、多模态导航模块、分层调度控制模块、环境感知模块、边缘计算单元和抗干扰通信模块。本发明引入了多模态导航模块，结合双频GPSRTK、155...