本发明属于航天器操控技术领域，尤其为一种燃料消耗最优的组合航天器操控方法、计算机可读存储介质及空间机器人，该燃料消耗最优的组合航天器操控方法先建立组合航天器的运动学模型与姿态动力学模型，然后预先设计组合航天器的消旋轨迹，将消旋时间设计为...

本发明公开了一种采用空间机械臂进行任意形状目标抓捕的方法，包括以下步骤：S1、建立机械臂与目标几何关系模型并进行约束分析；S2、建立约束条件下机械臂与目标动力学模型；S3、分析稳定抓捕条件并设计机械臂抓捕控制器；综上所述，本发明启发于人...

本申请公开了一种一体化智能举升通风覆板，涉及通风装置技术领域。本申请包括底座，所述底座上开设有安装腔，所述安装腔内固定设置有两组横梁，一组所述横梁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有举升模块，所述底座的下端固定设置有与举升模块相配合的控制盒，...