本实用新型公开了一种水利工程管道外表面除锈装置，涉及水利管道除锈技术领域。它包括上下两个夹持除锈组件；上侧的夹持除锈组件包括支撑块；支撑块下端开有弧形的夹持口；夹持口的轴向方向沿前后方向设置；夹持口内由前到后均匀分布有弧形的第一支撑骨架...

本发明公开一种林业喷药防病虫害的方法，利用喷药车行驶在林间道路进行防病虫害的喷药工作，交替将喷药车上两个药箱内的农药喷洒出来，通过将药箱内的农药喷洒出来，避免两个药箱存在较大的重量差，使喷药车两侧受力不均；当任意一个喷药车的农药即将喷完...

本发明公开一种林业防病虫害喷药机，包括运水车和喷药车，运水车和喷药车上均设置有与药箱对应的第二移动轮和护栏，护栏设置在药箱的两侧，喷药车紧靠车头的部位设置有支架，支架上设置有支杆，支架与车头之间设置有喷药机，喷药机的出药口与药管连通，喷...

本发明公开一种无人机防倾斜的方法，本发明升空的过程，通过四个电机等速转动，使四个横轴上的产生大小相等，且合力竖直向上的升力，保证该装置产生总的合力F克服该装置的重力，实现平稳升空；该装置进行巡航、加速过程，通过同时调整伸缩杆伸缩程度和电...

本发明公开一种防倾斜农用无人机，包括机身、四个支腿、四个横轴，横轴内部设置有限速装置，机身内设置有控制装置、打药箱，且机身下侧设置有用于喷洒农药的喷嘴，喷嘴与打药箱连通，所述支腿和横轴固定在机身上,横轴上设置有电机，电机的转轴上设置有上...