本发明一种垃圾收集设备包括机体(101)，其底部安装有多个滚轮(102)，摆动机构(200)，其安装在所述机体(101)上，其通过电机(201)驱动拨板(212)运动，将垃圾集中收集到翻斗(308)内，经过翻转机构(300)将垃圾翻倒在...