本发明公开了六轴自由度机械手，包括基座，基座上依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，第六传动机构传动连接有机械手掌部分。本发明结合焊接、喷涂、搬运等一系列功能，并采用最新的伺服...

本实用新型公开了一种六轴自由度机械手，包括基座，基座上依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，第六传动机构传动连接有机械手掌部分。本实用新型结合焊接、喷涂、搬运等一系列功能，并采...