本发明公开了一种基于无线传感器网络的集装箱定位的方法、系统及应用。基于无线传感器网络的集装箱定位的方法，它是在一个有限的场地内网状间隔的设置固定的信标节点，信标节点与该场地内可移动的定位节点之间进行无线通信，可移动的定位节点利用至少四个...