本发明涉及农业机械自动化技术领域，且公开了多模态传感的作物倒伏角度检测与自适应协同控制装备，本发明通过多模态传感数据融合与自适应协同控制机制，显著提升作物倒伏检测精度及收割作业适应性。基于作物生物力学特性动态优化控制参数，有效解决传统固...