本发明涉及一种用于产生沿牵引方向（Ｒ）的有向运动的驱动装置，包括一个飞轮质量（ｍ），该飞轮质量可沿牵引方向运动地并且可绕一条轴线（Ａ）转动地支承。其中设有一个第一驱动机构，它设计成使它在飞轮质量（ｍ）的重心外面将一个具有至少一个平行于牵...