本发明公开了一种包括手柄组件、内窥镜部和末端执行器的手术缝合装置。所述内窥镜部从所述手柄组件向远侧延伸并且限定了第一纵轴。所述末端执行器限定了第二纵轴并且包括砧座组件和钉仓组件。所述砧座组件被支承在邻近所述内窥镜部的远端并且包括从该处延...