根据本发明的一个方面，提供了一种用于提供关于结构的建模的信息的方法，该方法包括以下步骤：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；基于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的至少一个共同特征点，匹配三维外部扫描数据和...