提供关于结构的建模的信息的方法、系统和计算机可读记录介质技术方案

根据本发明专利技术的一个方面，提供了一种用于提供关于结构的建模的信息的方法，该方法包括以下步骤：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；基于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的至少一个共同特征点，匹配三维外部扫描数据和三维内部扫描数据；以及基于三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的匹配状态生成关于结构的建模的信息。

Method, system and computer-readable recording medium for providing information about structural modeling

According to one aspect of the invention, a method is provided to provide information about the modeling of a structure, which includes the following steps: obtaining the three-dimensional external scanning data of the structure and the internal three-dimensional internal scanning data within the structure; at least between the three-dimensional external scanning data and the three-dimensional internal scanning data. A common feature point, matching three-dimensional external scanning data and three-dimensional internal scanning data, and the matching state between the three-dimensional external scanning data and the three-dimensional internal scanning data to generate information about the modeling of the structure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供关于结构的建模的信息的方法、系统和计算机可读记录介质
本专利技术涉及用于提供关于结构的建模的信息的方法、系统和计算机可读记录介质。
技术介绍
建筑信息建模(BIM)是一种允许结构贯穿其整个生命周期在多维虚拟空间中被建模的技术，其整个生命周期包括其规划、设计、工程(例如，结构化、装饰、电气工作等)、构造、维护和拆除。根据建筑信息建模技术，可以对各种设计元素的具体信息(例如，关于支撑结构的钢梁的可承受载荷的信息、关于结构的热效率的信息等)以及外观进行建模，使得可以设计和构建具有高能效或使用环保型材料的环保型节能结构以及具有复杂构成或特殊设计的前沿结构。同时，建筑信息建模通常是指但不一定限于建筑的建模，并且根据需要还可以应用于可被建模的任何其它结构(例如，船舶、重型装备、车辆等)。近年来，人们对用于检查或测量现有结构以获取现有结构的建筑信息建模的数据的技术越来越感兴趣，这些现有结构是在建立建筑信息建模的概念之前已经建立的。这些技术属于逆向工程技术，并且旨在获取和生成可促进旧结构的增强利用的具体和分析数据。在常规技术中，人们通常亲自拍摄或测量现有结构的每个部分，以便获得结构的建模所需的数据。常规技术不仅需要大量的时间和精力，而且还导致难以保证建模的准确性的问题。为了解决上述问题，近来已经推出了使用无人飞行器(UAV)或传感器网络来拍摄或扫描结构的每个部分的技术。但是，即使利用常规技术，也需要能够准确且高效地匹配为结构的每个部分收集到的大量数据的技术。
技术实现思路
技术问题本专利技术的一个目的是解决所有上述问题。本专利技术的另一个目的是通过以下来准确且高效地构建关于现有结构的建模的信息：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；相对于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配三维外部扫描数据和三维内部扫描数据；以及参考三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的匹配状态来生成关于结构的建模的信息。技术手段下面描述实现上述目的的本专利技术的代表性配置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于提供关于结构的建模的信息的方法，该方法包括以下步骤：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；相对于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配三维外部扫描数据和三维内部扫描数据；以及参考三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的匹配状态来生成关于结构的建模的信息。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于提供关于结构的建模的信息的系统，包括：扫描数据处理单元，其被配置为获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据，并且相对于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配三维外部扫描数据和三维内部扫描数据；以及建模信息管理单元，其被配置为参考三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的匹配状态来生成关于结构的建模的信息。此外，还提供了实施本专利技术的其它方法和系统，以及具有用于执行所述方法的计算机程序存储于其上的计算机可读记录介质。技术效果根据本专利技术，可以准确且高效地匹配为结构的每个部分收集到的大量扫描数据，使得构建结构的集成扫描数据所需的时间和工作量可以被极大地减少。根据本专利技术，也可以利用匹配的扫描数据和上下文信息来准确地识别关于结构的不明显信息。根据本专利技术，可以基于关于结构的分析和具体信息来执行缺乏建模数据的现有结构的安全检查或者对于结构的能量效率的模拟。附图说明图1示意性地示出了根据本专利技术的一个实施例的用于提供关于结构的建模的信息的整个系统的配置。图2说明性地示出了根据本专利技术的一个实施例的建模系统的内部配置。图3说明性地示出了根据本专利技术的一个实施例的作为拍摄结构的结果而收集到的扫描数据。图4至图6说明性地示出了根据本专利技术的一个实施例的用于匹配扫描数据的配置。图7至图9说明性地示出了根据本专利技术的一个实施例的可相对于特征点进行匹配的三维外部扫描数据和三维内部扫描数据的图像。<附图标记说明>100：通信网络200：建模系统210：扫描数据处理单元220：建模信息管理单元230：模拟执行单元240：通信单元250：控制单元300：扫描设备400：外部服务器500：用户终端设备具体实施方式在本专利技术的以下详细描述中，参考了附图，附图以图示的方式示出了可以实践本专利技术的具体实施例。足够详细地描述了这些实施例以使得本领域技术人员能够实践本专利技术。应该理解的是，本专利技术的各种实施例虽然彼此不同，但不一定是相互排斥的。例如，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，随着从一个实施例到另一个实施例的修改，可以实现将本文描述的具体形状、结构和特性。此外，应该理解的是，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，每个公开的实施例中的各个元素的位置或布置也可以被修改。因此，下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且如果适当地描述，本专利技术的范围仅由所附权利要求及其所有等同物来限制。在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记指代相同或相似的功能。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例，以使得本领域技术人员能够容易地实现本专利技术。整个系统的配置图1示意性地示出了根据本专利技术的一个实施例的用于提供关于结构的建模的信息的整个系统的配置。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例的整个系统可以包括通信网络100、建模系统200、扫描设备300、外部服务器400和用户终端设备500。首先，根据本专利技术的一个实施例，通信网络100可以用包含有线和无线通信的通信方案来实现，并且可以被实现为包括移动通信网络的通信网络。更具体而言，本文描述的通信网络100应当被理解为包括例如众所周知的WLAN(无线LAN)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带码分多址)、GSM(全球移动通信系统)或LTE(长期演进)通信网络。接下来，根据本专利技术的一个实施例，建模系统200可以用来通过以下来准确且高效地构建关于现有结构的建模的信息：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；相对于对三维外部扫描数据和三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点(例如，诸如门和窗户的开口)，匹配三维外部扫描数据和三维内部扫描数据；以及参考三维外部扫描数据和三维内部扫描数据之间的匹配状态来生成关于结构的建模的信息。建模系统200的内部配置将在下面的“建模系统的配置”部分中更详细地讨论。接下来，根据本专利技术的一个实施例，扫描设备300可以用来生成结构外部或内部的三维扫描数据，并且具有拍摄装置、LADAR(激光雷达)扫描仪等的无人飞行器(UAV)可以被采用作为根据本专利技术的扫描设备300。此外，根据本专利技术的一个实施例，通常由一般用户使用的拍摄设备(例如，便携式相机或设置在智能电话中的相机)也可以被采用作为根据本专利技术的扫描设备300。根据本专利技术的一个实施例，扫描设备300可以用作向建模系统200提供关于生成三维扫描数据的位置的信息。接下来，根据本专利技术的一个实施例，外部服务器400可以包括能够向建模系统200提供各种信息的各种服务器，这些信息可以在生成(即，估计)关于结构的建模的信息(例如，关于结构或其组件的规范、相关规定等的信息)时被参考。接下来，根据本专利技术的一个实施例的用户终端设备500是能够连接到通信网络100并且然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供关于结构的建模的信息的方法，所述方法包括以下步骤：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；相对于对所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据；以及参考所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据之间的匹配状态生成关于结构的建模的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.25 KR 10-2015-01363531.一种用于提供关于结构的建模的信息的方法，所述方法包括以下步骤：获取结构外部的三维外部扫描数据和结构内部的三维内部扫描数据；相对于对所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据；以及参考所述三维外部扫描数据和所述三维内部扫描数据之间的匹配状态生成关于结构的建模的信息。2.如权利要求1所述的方法，其中通过合并作为在多个点中的每个点处拍摄或扫描结构的结果而生成的多个部分扫描数据来获取所述三维外部扫描数据或所述三维内部扫描数据。3.如权利要求1所述的方法，其中所述特征点包括门、窗户和通道入口或出口中的至少一个。4.如权利要求1所述的方法，其中所述获取步骤包括以下步骤：分别获取结构内部的第一区域的第一区域扫描数据和结构内部的第二区域的第二区域扫描数据；以及相对于对所述第一区域扫描数据和所述第二区域扫描数据是共同的至少一个特征点，匹配所述第一区域扫描数据和所述第二区域扫描数据，从而生成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪准杓，金相薰，安吉宰，
申请(专利权)人：同友EC建筑师事务所，洪准杓，金相熏，
类型：发明
国别省市：韩国,KR