本发明提供了一种基于无人机巡检图像的道路缺陷检测方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取通过无人机拍摄的原始道路图像；对所述原始道路图像进行预处理，得到预处理道路图像；对所述预处理道路图像进行拼接处理，得到完整道路图像；对所...