本技术涉及云台技术领域，具体是防抖动手持云台结构，包括手持杆，所述手持杆的上表面转动连接有航向杆，所述航向杆的一端转动连接有横滚杆，所述横滚杆的一端转动连接有俯仰座，所述俯仰座的一端固定连接有夹持模块，本技术中，滑座的外表面靠近插入架位...