本发明公开了一种基于分层评价图注意力网络的多智能体强化学习方法，状态特征编码器、图注意力网络及分层批评网络，通过智能体i与环境交互以获取观测值；所述状态特征编码器将观测值作为输入生成隐藏的状态表示；所述图注意力网络通过嵌入向量与关系图模...

本发明涉及一种用于水处理的卟啉铁基仿生酶催化膜及其制备和应用，属于催化膜技术领域。本发明卟啉铁基仿生酶催化膜包括微滤膜基底膜，以及通过化学交联方式负载于所述基底膜表面的卟啉铁基仿生酶催化剂，所述卟啉铁基仿生酶催化剂中含有“Fe‑N”配位...

本发明涉及一种基于扩散策略的移动机器人视觉语言导航方法，包括：S1、构建RGB及深度时空融合编码模块；S2、构建自然语言指令关键语义查询编码模块，有效凝练与压缩自然语言指令；S3、融合视觉、语言、局部历史位移与全局位移信息，构建多模态条...

本发明提供了一种封闭容器内超临界二氧化碳反应环境的高效精准生成方法，包括实验阶段和应用阶段，通过实验得到三组状态方程，从而得到超临界二氧化碳流体的压力与密度之间的定量关系式；在反应容器中投入计算量的干冰，随后快速密封容器，对容器内的干冰...

本发明涉及一种基于知识图谱的工业互联网操作系统安全风险预测方法，步骤包括：采集工业互联网操作系统安全风险数据，并对数据进行预处理；基于预处理后的安全风险数据，构建工业互联网操作系统安全风险知识图谱；构建并训练基于知识图谱的工业互联网安全...

本发明涉及一种基于改进遗传算法的土方开挖顺序优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取土方开挖顺序信息，所述土方开挖顺序信息通过对基坑开挖面进行分块和编号，并对所述分块随机组合得到；根据所述土方开挖顺序信息通过批处理方法得到考虑开挖顺序...

本发明涉及一种基于跨视角图像陨坑空间关系匹配的月面定位方法，包括以下步骤：获取正视视角的月面图像，提取陨坑特征并计算空间关系，包括每个陨坑的水平视角角度、相邻陨坑中心的水平视角角度和各陨坑间相对于相机位置的距离关系；获取俯视视角的轨道图...

本发明公开了一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法，包括：针对异构非线性多无人车系统构建动力学模型，通过随机切换拓扑结构描述无人系统间的通信，无人系统利用神经网络观测器获取邻居状态的估计信息；构造领导者‑跟随者的交叉维度编队误...

本发明涉及工业排风VOCs回收技术领域，具体涉及一种用于VOCs回收的有机碳泵系统、循环构建方法及其评价方法，工业排风VOCs回收由一级有机碳泵或多级有机碳泵实现；一级有机碳泵包括吸附单元、加热单元以及冷凝单元；多级有机碳泵由多个一级有...

本发明属于车辆轨迹监测技术领域，提供了一种考虑盲区的高速公路路侧毫米波雷达布置方法，包括：多模态增强补偿模型构建、雷达功效图统计以及雷达布置优化函数集构建及求解。本发明通过多模态增强补偿模型对雷达盲区进行轨迹补偿，提高了补偿的准确性和可...

本发明涉及一种基于图注意力卷积自编码器的故障诊断方法、设备及介质，包括：S1、获取原始故障数据集，对切片后得到的故障数据集进行标准化操作；S2、计算标准化后的故障数据集中变量特征向量之间的距离，采用K邻接算法构建邻接矩阵；S3、将邻接矩...

本发明涉及一种基于数字孪生技术的轨道交通基础设施智能运维方法及系统。本发明采用有限元与多体动力学联合仿真方法，建立车路耦合计算模型，并由其计算结果与传感器实时数据整合形成病害数据库；基于病害数据库中的动力学特征，训练得到病害损伤识别模型...

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及基于人工智能的风险评估方法、系统和Web应用，所述基于人工智能的风险评估方法包括获取与风险相关的文本数据，所述文本数据包括用户录入数据以及网络爬虫收集的数据，对所获取的文本数据进行预处理；利用深度学习...

本发明涉及深空探测视觉三维地形重建误差分析技术领域，尤其涉及一种火星巡视器的视觉三维地形重建误差建模方法及系统。鉴于火星表面环境及现有误差分析方法限制，以提升三维重建精度为目标。技术上，稀疏重建基于光束法平差的协方差传播模型，处理相机成...

本发明公开了碳排放监测与核算技术领域的一种溶解性微量温室气体采集预处理装置及方法，包括主体组件，所述主体组件包括中空且上端为锥形的罐体，所述罐体的上端依次连接有进液管、导气管和负压管。本发明通过罐体的锥形设计有利于气体的聚集和导出，提高...

本发明涉及渗透汽化膜分离技术领域，尤其是涉及低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯/聚合物复合膜及其制备与应用。本发明提供的复合膜包括聚合物膜和分散在聚合物膜中的低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯粉末；其中，低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯粉末为片层结构上...

本发明公开了一种共模电压抑制的动态相序球形解码多步长预测控制方法。提出了在搜索过程中融入共模电压硬约束机制，通过裁剪高共模电压分支节点有效抑制共模电压，克服了传统球形解码预测控制的共模电压过高问题。随着预测步长的增加，该方法降低计算量效...

本发明涉及钣金件焊接质量检测技术领域，公开了基于人工智能和自动化控制技术的钣金件焊接质量检测装置，包括：自动上下料机构、输送机构、高分辨率相机、服务器；还公开了基于人工智能和自动化控制技术的钣金件焊接质量检测系统，包括：硬件单元和软件单...

本发明公开了一种基于环境对齐大语言模型的多无人车协调控制方法，包括：提示词系统将各无人车的局部观测信息转换为结构化文本，生成策略提示和通信提示，并通过预训练的大语言模型生成可执行动作序列与通信信息。各无人车根据生成的动作执行概率，通过随...

本发明涉及一种基于前景模型的文本控制场景渲染图生成方法及系统，系统包括前景建模模块、前景渲染模块和文本驱动效果图像生成模块。前景建模模块根据产品的几何文件、材质纹理信息和参数约束生成三维模型；前景渲染模块对三维模型进行渲染，得到前景目标...