本发明涉及一种燃料电池流场可视化观察装置和方法，装置包括气体供应子系统、烟雾油供应子系统、加热混气子系统、摄像机、可视流场组件和尾气处理子系统，加热混气子系统的输入端分别连接气体供应子系统和烟雾油供应子系统、输出端连接可视流场组件，用于...

本公开提供了一种建筑幕墙的质量评估方法、系统、设备、介质和程序，所述质量评估方法包括：根据所述建筑幕墙的设计模型并基于约束条件规划用于对所述建筑幕墙进行分段扫描的扫描路径；触发扫描装置根据所述扫描路径对所述建筑幕墙进行分段扫描，以获得各...

本发明公开了一种基于PatchGAN‑Unet的肿瘤放疗反应预测方法及系统，预测方法包括数据处理和批量堆叠、构建Unet生成器模型、构建PatchGAN判别器模型、对抗训练生成器和判别器、使用生成器预测病人放疗反应等步骤；首先将数据预处...

本发明涉及密封油脂泵送性测试技术领域，其公开了一种用于盾构机的密封油脂泵送性测试装置，其包括，底座、支撑板、存料筒、压柱、升降机构、转换测试机构，支撑板固定于底座上，存料筒设置于支撑板的顶部，存料筒为顶部开口、底部封闭的筒体结构，存料筒...

本发明提出了一种基于街景数据的城市绅士化空间的识别方法，该方法基于街景数据，通过计算机视觉技术与回归模型实现城市绅士化空间智能识别。该方法强调利用街景数据与图像分析技术，对大尺度城市空间展开定量评价，有利于城市更新的现状调研和方案编制工...

本发明涉及一种基于局部测量的多机器人快速故障检测方法，包括：在各个机器人上分别配置位置传感器，实时测量自身及邻居机器人的位置信息；根据位置信息构建机器人的故障检测参考模型，描述机器人的运动状态和位置信息；通过故障检测算法，将机器人故障检...

本发明涉及一种基于三维点云语义分割的建筑物立面窗户BIM重建方法，包括：获取建筑物三维点云，从该建筑物三维点云中分离出窗户语义点云；根据窗户语义点云，分离得到每个建筑物立面的窗户单体点云；将窗户单体点云与标准BIM构件库转化得到的点云进...

本发明涉及小样本目标检测领域，尤其是涉及一种基于优化CBAM注意力机制的双阶段小样本目标检测方法，包括以下步骤：使用基类数据集对双阶段目标检测网络Faster‑RCNN进行训练，得到基类检测模型；将所述基类检测模型中特征提取主干网络的参...

本发明公开了一种模拟海底动水压力波的海底斜坡模型箱，包括海底斜坡模型室、动水压力波装置、动力设备室、重物下降装置。本发明通过重物下降装置抬升动水压力波装置组件，可击打模型箱底水体，激发模拟海底地震引发断层错动产生的动水压力波，进而实现地...

本发明涉及一种基于仿生的桥墩装配式抗冲击防撞装置，包括抗冲击防撞结构和导轨，所述抗冲击防撞结构为纺锤形结构，所述抗冲击防撞结构为弹性结构，所述导轨固定在桥墩上，所述抗冲击防撞结构围合在桥墩的外侧，所述抗冲击防撞结构的两端可移动连接导轨。...

本发明属于无人驾驶领域，提出了基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.基于软件定义网络的无人驾驶车路网；步骤3.基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析算法。本发明基于软件定义的...

本发明涉及一种空间用稀释制冷机的混合室及稀释制冷机，包括混合室壳体及其内部设置的混合室多孔介质，所述的混合室多孔介质将混合室分隔为氦3稀相区和氦3浓相区。与现有技术相比，本发明可以使氦3氦4混合液在没有重力或微重力下，形成氦3浓相区和稀...

本发明涉及汽车控制领域，尤其是涉及一种基于Transformer和扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法，包括以下步骤：S1、设计车辆主动激励控制输入曲线，构建Transformer神经网络工况高覆盖度的离线训练数据集；S2、将步骤S1中的...

本申请公开了一种车辆行驶路径控制方法及装置、可读存储介质，包括：基于自动驾驶时车辆的状态数据和预测控制器，输出第一转向角，所述状态数据包括所述车辆的横向误差变化率、横向加速度、横摆角速度、横摆角加速度，所述预测控制器用于预测控制所述车辆...

一种基于混合高斯背景模型的火灾检测方法，包括：输入视频图像并截取单帧图像；预处理；采用混合高斯背景建模算法获取运动目标区域，二值化，利用相邻帧图像的直方图数据计算光照因子，用光照因子来实时调整混合高斯背景建模算法的更新率；利用两帧差分法...

本发明涉及一种建筑装修垃圾智能收集运输系统，包括：集散站、运输车辆、再生资源化处理厂；集散站包括多个回收箱，且回收箱内部设有单个集散箱，多个回收箱上均设有投递口、多功能红外传感器、第三显示灯泡、控制模块。多功能红外传感器用于感应不同种类...

本发明涉及一种保留动态流式图关键特征的两阶段粗化摘要方法，方法包括以下步骤：S1、当时刻t＝1时，随机初始化的装载矩阵和粗化矩阵，得到t＝1的粗化结果；S2、重复S1，得到流图粗化结果；S3、构建基于聚类池化的图神经网络模型，采用流图粗...

本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行...

本发明涉及一种分子层面解析胞外聚合物在紫外/过氧乙酸消毒过程中物质转化的方法，属于污水处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1.将含有胞外聚合物的水中加入过氧乙酸，然后搅拌均匀，得到混合液体；步骤S2.将步骤S1得到的混合液体进行紫外照射，...

本发明涉及拉伸试验设备技术领域，公开了盾尾密封刷拉伸试验设备及其试验方法，包括支撑单元、拉升检测单元、锁止限位单元和夹持单元。本发明，通过设置有夹持单元，其中操作者可以转动蜗杆，进而带动蜗轮和丝杆轴旋转，而丝杆轴上的丝杆套环同步移动，带...