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同济大学专利技术
同济大学共有25512项专利
一种智能垫片传感器、连接件以及松动监测系统技术方案
本发明涉及一种智能垫片传感器、连接件以及松动监测系统,其中,智能垫片传感器包括:垫片基体和压电纤维,其中:所述垫片基体的中心设置有开孔;所述压电纤维设置在所述垫片基体内部;所述压电纤维围绕所述开孔设置;所述压电纤维用于将所述垫片基体所受...
基于内省正交自编码器的过程故障检测方法,设备及介质技术
本发明涉及一种基于内省正交自编码器的过程故障检测方法,设备及介质,在目标制造过程测试集中采集待检测数据样本,并生成随机噪声,输入故障检测网络,在故障检测网络中,编码器通过数据样本和随机噪声,得到隐藏层的潜在特征;解码器根据潜在特征得到重...
一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法技术
本发明涉及一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法,利用智能体模型实现非机动车行为仿真,智能体模型的获取过程包括:初始化控制非机动车在仿真环境中运动并构建仿真轨迹的智能体模型;将真实轨迹与智能体模型生成的仿真轨迹之间差异作为智能体的基...
一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质。获取离线轨迹‑指令对数据集,利用基于多模态对比学习损失的第一损失函数训练语言指令生成模型,得到最优语言指令生成模型,并利用多模态对比学习损失函数训练指令评分模型,得到最优指令...
一种面向车联网的车路感知融合雷达自校准方法和系统技术方案
本发明涉及一种面向车联网的车路感知融合雷达自校准方法和系统,利用路网内海量的网联车GPS定位数据标定路侧毫米波雷达的参数,实现雷达的定位校准,用于解决雷达由于安装角度发生变化造成的定位偏差问题。该方法包括:(1)通过引入车路两侧感知器的...
一种基于图信号处理的探地雷达杂波抑制方法技术
本发明涉及一种基于图信号处理的探地雷达杂波抑制方法,所述的方法包括:采集待测试环境的探地雷达B型扫描图像;将探地雷达B型扫描图像转换为向量,并进行图傅里叶变换;将图傅里叶变换后的结果输入到设计的基于图理论的维纳滤波器变体进行杂波抑制;将...
一种基于确定性评估模型的自适应压缩频谱感知方法技术
本发明属于基于压缩频谱感知的认知无线电技术领域,具体涉及一种基于确定性评估模型的自适应压缩频谱感知方法。首先,在自适应压缩频谱感知的每个感知区间,提出了一种新的信号重构算法,该算法将先验知识融入到块稀疏信号的l<subgt;2,1...
一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质技术方案
本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质,该方法包括以下步骤:构建轨道车辆系统结构的模态矩阵,提取模态测试的候选测点,形成候选测点集,其中候选测点位置为模态测试时传感器的候选位置,传感器包括三向传感器和单向传感器;若选择...
基于图注意力长短期记忆网络的工业质量预测方法及设备技术
本发明涉及一种基于图注意力长短期记忆网络的工业质量预测方法及设备,该方法包括:获取工业制造过程待预测的数据集,对数据集进行标准化操作获得标准化数据集;通过多层感知机获取标准化数据集的低阶特征变量矩阵,并构建邻接矩阵;将标准化数据集、邻接...
一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统技术方案
本发明涉及一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统,包括以下步骤:获取车辆的前向视频数据,通过路面分割和路面分类多任务模型,根据前向视频数据识别当前行驶道路的类型,通过预先建立的路面附着系数参照表,得到路面附着系数并上传至云端;...
一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质技术
本发明涉及一种基于群智感知的路网轴载辨识方法、设备及介质,基于群智感知,利用传感器采集动力学响应数据,并发送至控制器进行路网轴载辨识,所述控制器重复执行以下步骤直至所有未知路面结构参数路段和未知轴载车辆均被标定:获取已知轴载车辆对未知路...
一种带前后摄像头的管道内检测设备在供水管道中运动姿态的定位方法技术
本发明公开了一种带前后摄像头的管道内检测设备在供水管道中运动姿态的定位方法,包括:设计一用于定位内检测设备运动姿态的管道内检测设备;所述管道内检测设备包括摄像体、安装于摄像体一端面上的前置摄像头及安装于摄像体另一端面上的后置摄像头;所述...
基于单材料多种打印参数组合的强韧结构增材制造方法及其应用技术
本发明提供了一种基于单材料多种打印参数组合的强韧结构增材制造方法及其应用,属于增材制造技术领域。本发明利用单一材料和两种打印参数组合的交替沉积来优化强、韧性能,采用关键打印参数构建实验矩阵,结合响应面模型建立参数与关键力学性能的量化关系...
一种信号交叉口车辆延误分布估计方法技术
本发明涉及一种信号交叉口车辆延误分布估计方法,所述的方法利用车辆延误分布模型基于网联车轨迹数据进行信号交叉口车辆延误分布估计,所述的车辆延误分布模型包括卷积神经网络和混合密度网络,所述的方法包括:基于所述的网联车轨迹数据构建网联车位置矩...
基于EZW的图像压缩性能优化方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸
本申请涉及数字图像压缩技术领域,尤其涉及一种基于EZW的图像压缩性能优化方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过对图像数据进行小波变换,将图像数据分解为多级小波系数;对多级小波系数进行分区域梯度量化处理;基于EZW算法,对...
一种氢燃料电池低温密封性能多尺度预测方法技术
本发明涉及一种氢燃料电池低温密封性能多尺度预测方法,方法包括:S1、计算低温载荷下氢燃料电池橡胶密封件初始实际压缩量,对实际压缩量进行优化后得到修正压缩率,得到氢燃料电池密封件的实际低温压缩率;S2、基于数值方法分析橡胶密封件表面微观形...
一种面向阻塞预防的城市道路交通拥堵识别检测方法技术
本发明涉及一种面向阻塞预防的城市道路交通拥堵识别检测方法,包括以下步骤:采集路网路段流量数据;基于路网路段流量数据,通过交通流运行过程建模,预测城市道路网络交通流状态;基于城市道路网络交通流状态预测结果,判断城市道路未来拥堵路段;基于城...
一种视频动作检测的提示裁剪方法技术
本发明涉及一种视频动作检测的提示裁剪方法,方法包括以下步骤:1)获取视频数据,设置非关键帧标记、提示标记、关键帧标记;2)标记化处理后的视频数据输入视频动作检测模型中,得到裁剪后关键帧标记;3)提议标记和裁剪后的提示标记经过视频动作检测...
一种量化电子产品交变湿热试验强度的方法技术
本发明提供了一种量化电子产品交变湿热试验强度的方法,本发明方法通过挖掘提取试验关键参数信息实现参数化的试验设计,便于衔接智能试验设备的同时,能够实现对试验强度的量化计算,可支持进行不同试验方案的整体对比,也可利用DOE(试验设计)等工具...
一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法技术
本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法,包括如下步骤:获取深空轨道器影像并进行影像预处理,通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛,得到初步筛选的立体像对集合;获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格...
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