本发明提供一种功能性、稳定性、通用性、操作性优异的换乘/移动装置，使用者在不改变身体的方向的状态下也能在所述装置与床或马桶座等之间进行换乘，所述装置构造简单且即使是一个人也能使用，并且不会给被看护者的背或腰等施加负担，特别是即使脊椎等有...

目的在于提供可遥控机器人装置去进行灵巧的操作与撤除重物操作的机器人遥控系统。机器人遥控装置（１）具有生成机器人装置（２）的控制数据的远程指令装置（４）、输入控制数据进行处理的第一计算机装置。将控制数据发送到与公共线路网（２０）连接的基地...

本发明以提供一种灭火机器人为目的，该灭火机器人可以对消防队不能进入的危险场所的火灾迅速地进行处理，可以不必接受灭火用水的供给地在任何场所进行灭火。本发明的灭火机器人（１），通过无线、移动体通信等的远距离操作而自行移动进行灭火，其具有：一...

本发明的目的是，提供一个可以迅速地对消耗完蓄电池的自行式走行装置的蓄电池进行交换且可以显著缩短移动空闲时间，同时提高自行式走行装置开动率的蓄电池交换装置。一种对搭载在自行式走行装置（Ｘ）上的蓄电池（Ｙ）进行交换的蓄电池交换装置（１），其...

本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元（１１２）、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元（１１...

本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗。本发明的直动连杆装置（...

本发明提供一种双足步行机器人的下半身模块，该下半身模块由于通过并联杆机构构成脚部，因此脚部可承受大的负荷，可搬运重物，实用性好，并且可装载或组装重量大的上半身、设计自由度高。本发明的双足步行机器人的下半身模块（１），具有：基座部（２）；...

本发明提供一种具有优异的可靠性的多点着地型足部支承机构，在所述支承机构中，各个支承点顺从地追随诸如地面等着地面的崎岖不平，并且，在所有着地点着地时，即使在具有高度差的着地面上，通过将支承点固定，也能够快速地将足底支承到多角点上而且防止翻...

本发明的４足步行机器人（１），在躯体部（２）上备有水平旋转部（４）、水平旋转驱动部（５）、轴支撑在水平旋转部（４）上的上侧上足部（９）、平行地设在上侧上足部（９）的下部的下侧上足部（１１）、转动驱动上侧上足部（９）的上足转动驱动部（１０...