灭火机器人制造技术

本发明专利技术以提供一种灭火机器人为目的，该灭火机器人可以对消防队不能进入的危险场所的火灾迅速地进行处理，可以不必接受灭火用水的供给地在任何场所进行灭火。本发明专利技术的灭火机器人（１），通过无线、移动体通信等的远距离操作而自行移动进行灭火，其具有：一个或一个以上的灭火器存放部（２４ａ、２４ｂ）、喷射操作部和喷射口固定部（２６ａ），所述灭火器存放部（２４ａ、２４ｂ）存放通过按压控制杆从喷射口（２６）喷射灭火剂的灭火器（２４ｃ、２４ｄ），所述喷射操作部设置在上述灭火器存放部（２４ａ、２４ｂ）、用于按压上述控制杆，所述喷射口固定部（２６ａ）可自由装卸地固定上述灭火器（２４ｃ、２４ｄ）的喷射口（２６）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
灭火机器人
本专利技术涉及可以通过无线或移动体通信等的远距离操作自行移动进行灭火的灭火机器人。
技术介绍
近年来，在消防队进行的灭火活动中为了对危险且不可靠近火源的火灾进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的灭火机器人。作为这样的灭火机器人，在特开平6-79011号公报(以下称亻号公报)中，公开了“一种具有自行式喷水装置的灭火设备，该灭火设备的特征是具有一个或多个供水装置和可以自行的喷水装置，所述一个或多个供水装置被固定地设置在灭火区域的墙面等上、从消防泵设备接受灭火用水的加压供给，所述喷水装置向设置在火灾发生现场附近的上述供水装置移动、通过连接自己的供水口，接受灭火用水的加压供给进行喷水”。但是，在上述现有的技术中存在以下课题。(1)在亻号公报中公开的技术中，需要从供水装置向可自行的喷水装置通过供水口不间断地供给灭火用水，在喷水中，由于喷水装置不能从供水装置的位置移动，因此在火源离供水装置远的情况下，必须从远处喷水，具有不能可靠地灭火的问题。(2)并且，需要从供水装置向可自行的喷水装置通过供水口不间断地供给灭火用水，而且，由于喷水是直线形的，因此在没有设置供水装置的地方或弯曲的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火机器人，通过无线、移动体通信等的远距离操作而自行移动进行灭火，其特征在于，具有：一个或一个以上的灭火器存放部、喷射操作部和喷射口固定部，所述灭火器存放部存放通过按压控制杆从喷射口喷射灭火剂的灭火器，所述喷射操作部设置在上述灭火器存放部、用于按压上述控制杆，所述喷射口固定部可自由装卸地固定上述灭火器的上述喷射口。

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人，通过无线、移动体通信等的远距离操作而自行移动进行灭火，其特征在于，具有：一个或一个以上的灭火器存放部、喷射操作部和喷射口固定部，所述灭火器存放部存放通过按压控制杆从喷射口喷射灭火剂的灭火器，所述喷射操作部设置在上述灭火器存放部、用于按压上述控制杆，所述喷射口固定部可自由装卸地固定上述灭火器的上述喷射口。2.如权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，上述喷射操作部具有：控制杆按压部、可动部、螺纹轴以及驱动马达，所述控制杆按压部将上述控制杆向上述控制杆的握紧方向按压，所述可动部通过连结轴与上述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场胜之，井野重秋，高本阳一，本木保成，森政男，城户惠一，有村优一，
申请(专利权)人：提姆查克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]