本发明涉及伺服驱动器测试技术领域，公开了一种一体化伺服驱动器测试装置及其测试方法，包括基础测试盒，所述基础测试盒的内部固定安装有基础主板，所述基础主板的顶部电性安装有位置控制模块。本发明实现了通过基础测试盒表面贯穿安装的基础测试插口和需...