本公开实施例涉及一种同步校验方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法应用于扫描设备，扫描设备包括至少两个图像采集装置，包括：至少一个图像采集装置接收包括图像帧周期数据的触发指令，多个图像采集装置基于图像帧周期数据生成对应的方波同步信号...

本公开涉及图像采集方法、装置、介质和系统，该图像采集方法应用于图像采集系统中，该系统包括主设备和与主设备通信受控的从设备，该方法由主设备执行；该方法包括：获取从设备的延时时间；其中，延时时间包括对应于信道传输和解码所需的时间；向从设备发...

本申请涉及一种多套跟踪式扫描仪联合标定的方法和装置，包括：获取各跟踪式扫描仪在各自拍摄坐标系下的不同位姿标定直杆图像；根据各跟踪式扫描仪在各自拍摄坐标系下的不同位姿标定直杆图像，确定各跟踪式扫描仪之间的初始旋转平移矩阵；对初始旋转平移矩...

本申请涉及一种多套拍照式扫描仪的扫描方法、装置和系统，包括：根据用户输入选择标定工作模式或扫描工作模式；在标定工作模式下：获取各拍照式扫描仪的相机内外参；获取各拍照式扫描仪拍摄坐标系到基准坐标系之间的初始坐标转换矩阵；在扫描工作模式下获...

本公开涉及一种标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标标定板上各个标定点的初始标定位置；基于初始标定位置，确定目标标定板上标定点的分布状态；若分布状态不满足预设的标定点分布条件，调整目标标定板上的部分标定点...

本公开涉及一种标定装置，包括：间隔设置的两标定器、用于连接两标定器的连接件；两标定器分别设置在连接件的相对两端，其中标定器多个方位的表面分别布置有基板，基板上设置有用于标定的标志点，标志点无序排列。本公开的技术方案有效改善了在大测量视场...

本公开涉及一种折叠式标定板。该折叠式标定板包括：转动结构和两个标定板，两个标定板之间通过转动结构连接，转动结构用于带动标定板旋转，在每个标定板上，连接转动结构的一侧相对的另一侧上设置有固定结构，固定结构用于固定夹角在第二目标角度的第二预...

本公开实施例涉及一种摄影测量方法、装置、设备及存储介质，通过获取多目相机连续拍摄的表面上设置有多个标志点的待测物体的多组同步图像，提取每组同步图像中与标志点对应的像点的坐标，并根据多目相机的标定数据以及像点的坐标，重建得到像点对应标志点...

本发明提供了一种基于在线图像处理的面向三维扫描的标志点粘贴指示方法，根据被测量物体的数模信息和三维扫描仪的参数信息计算出三维扫描所需标志点的虚拟布局位置后，通过在线图像技术判断当前坐标位置是否已经粘贴了标志点，对已经粘贴了的标志点做通过...

本实用新型提供一种用于获取物体表面三维形貌的无线手持式三维扫描设备，包括一组用于分析图像数据和控制前端设备状态的移动处理平台，该处理平台分别与图案投射装置，图像传感设备，数据发送模块，移动电源模块连接，实现图像数据到目标检测结果压缩数据...

本发明涉及一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头，在测量头扫描仪的外壳上粘贴多个电阻应变片，该多个电阻应变片粘贴在测量头容易与外界接触发生碰撞的地方，电阻应变片连接电路板，在电路板上安装有信号放大单元及A/D转换单元，电路...

本发明涉及一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统及其扫描方法，包括主机、路由器、多个测量头，主机通过千兆网连接路由器，每个测量头均包括无线系统、黑白相机、彩色相机、及光机，每个测量头的相机和光机均连接无线系统、由无线系统控制，多个测量头...

本发明涉及一种工业三维扫描仪的震动检测方法，⑴进行三维扫描，获得所需的三组四步相移图像，对图像像素进行二维等间隔采样，具体采样数量n依相机分辨率而定；⑵计算采样像素每一组四步相移图像灰度的累加值并除以2，得到m1，m2和m3，将m1、m...

本发明涉及一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖、框架点、面板、底托及手柄，在面板上固装笔尖及框架点，底托固装在面板的底面，底托连接手柄，所述手柄通过旋转机构铰装在底托上。本发明手柄设计成可旋转结构，可实现手柄与机身间的旋转运动，从而更...

本发明提供一种用于获取物体表面三维形貌的无线手持式三维扫描设备，包括一组用于分析图像数据和控制前端设备状态的移动处理平台，该处理平台分别与图案投射装置，图像传感设备，数据发送模块，移动电源模块连接，实现图像数据到目标检测结果压缩数据的检...

本实用新型涉及一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头，在测量头扫描仪的外壳上粘贴多个电阻应变片，该多个电阻应变片粘贴在测量头容易与外界接触发生碰撞的地方，电阻应变片连接电路板，在电路板上安装有信号放大单元及A/D转换单元，...

本实用新型涉及一种无线人体彩色光栅拍照式三维扫描系统，包括主机、路由器、多个测量头，主机通过千兆网连接路由器，每个测量头均包括无线系统、黑白相机、彩色相机、及光机，每个测量头的相机和光机均连接无线系统、由无线系统控制，多个测量头的多个无...

本实用新型涉及一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖、框架点、面板、底托及手柄，在面板上固装笔尖及框架点，底托固装在面板的底面，底托连接手柄，所述手柄通过旋转机构铰装在底托上。本实用新型手柄设计成可旋转结构，可实现手柄与机身间的旋转运动...

本实用新型涉及一种面肌运动分析仪，包括运动捕捉装置、固定装置及上位机，运动捕捉装置通过固定装置固定在能获取面部观察点的位置，所述的运动捕捉装置包括可编程门阵列及视觉图像传感器，所述的上位机分别与可编程门阵列及视觉图像传感器连接，可编程门...

本发明涉及一种表情捕捉及动画自动生成系统和方法，通过可编程门阵列FPGA向视觉图像传感器发送触发信号进行图像拍摄，上位机接收视觉图像传感器拍摄图像对的数据预处理结果，对提取的特征点进行智能追踪，预测纠错，三维重建和编号标识，使用重建的特...