本实用新型公开了一种步履式全地形挖掘机，可以在大角度坡道、窄道、山地、沼泽地、河滩、冰雪路面、铁路导轨等全地形上行走，四轮由液压马达独立驱动。底盘前部与前接头、前支腿横向转向油缸、前支腿竖向转向油缸、前支腿、前轮转向支架、前轮转向油缸连...