本发明公开了卤制食品生产线自动化控制系统及方法，涉及食品加工自动化领域，包括，中央控制单元调用数字配方并将参数下发至各模块，并接收各模块反馈的就绪信号，中央控制单元指令自动投料装置向煮制模块投入生原料，并同步生产节拍；煮制模块将生原料在...