本实用新型公开了一种便于调节的支柱，属于煤矿辅助设备技术领域，以解决现有技术中支柱大多为单一式的，需要逐个安装，安装效率慢，且不便于运输搬运的技术问题，包括两个连接柱以及设于连接柱下方的支撑座，两个所述连接柱的内部均设有丝杆，所述丝杆的...

本实用新型公开了一种煤矿开采顶板支撑架，包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定设置有底座，所述支撑柱的顶端固定设置有顶紧板，所述支撑柱的外部通过螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶端转动设置有移动环，所述移动环套接于支撑柱的外部，所述移动环的外部...

本实用新型公开了一种机械手末端侧姿并联结构，包括安装块、安装板、电动推杆、转轴、传动结构和L形板，所述的安装块的顶面一侧凸设有凸块，所述的安装板设置有两块，对称的固定的安装在凸块的前后侧面上，所述的转轴可转动的两块所述的安装板之间，所述...