本发明涉及图像检测领域，公开了一种多模态目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待检测点云数据以及待检测图像数据；分别对待检测点云数据和待检测图像数据进行特征提取，获得点云特征和图像特征；将点云特征和图像特征进行多模态特征融合...