本发明公开了一种基于Kmeans算法的自动化草莓采摘方法，包括以下步骤：获取待采摘区域图像信息并通过图像预处理后传入Kmeans分类器进行分类；进行RGB通道分离和图片筛选，当满足预设条件时输出信号；通过抓头机构获得miniPC的输出信...