本发明公开了一种车辆天窗挤胶的G代码生成方法、电子设备及存储介质。该方法包括：通过配置界面获取配置挤胶相关参数；获取挤胶线段的起点信息和终点信息；根据所述挤胶线段确定挤胶路径；根据所述挤胶路径和夹爪位置进行碰撞检测；根据碰撞检测结果对所...