本发明涉及无人艇技术领域，提供一种多功能无人艇系统及其控制方法，系统包括：无人艇；主控模块，接收通讯模块发送的任务指令，接收数据处理模块的数据信息，给出控制策略，将控制策略发送给动力模块和通讯模块；数据处理模块，处理无人艇上各传感器采集...